鞍钢集团首套双头焊接机器人上线 推动“两化融合”进程

陕钢集团汉钢公司首套双头焊接机器人系统项目顺利通过试验运行，实现钢捆两端同步自动焊接标牌作业，这标志着汉钢公司在推进智能制造与“两化融合”实现了里程碑式的突破。

本次试行的首套双头焊接机器人，是以轧钢厂 1# 棒线机器人自动标牌焊接系统作为公司智能制造发展的切入点，在 1# 棒线 1# 机器人上线的基础上，推进 2# 机器人的快速落地，实现 1# 棒线钢捆机器人自动双头焊接的目标。经过前期紧张的安装调试工作，目前机器人已实现钢捆端面三维焊接定位及判别、焊钉自动分拣定位、标牌的自动打印剪切及定位、钢捆两端自动各焊接 1 张标牌及实现清钉清牌等功能，系统运行稳定可靠、信息准确无误、焊接节奏快、焊接精度高、焊接成功率高，功能优势十分突出。

标牌自动焊接系统通过机器人替代人工在现场高温和高危的环境中进行频繁、重复的标牌焊接工作，可满足 24 小时全天候在线式螺纹钢生产焊接标牌需求，焊接成功率达 99.5％ 以上。自动焊接系统大大提高了焊接稳定性，降低人工劳动强度，提高了产线自动化程度、优化现场人员配置、消除人工焊接标牌时行车吊运和高温高危环境带来的安全风险等，最大限度释放生产效能。

首套双头焊接机器人系统项目成功运行，不仅解决生产一线中生产与管理过程不协调的问题，同时为企业在智能制造领域提供了新的思路和方向，加快汉钢公司数字化转型与“两化融合”的建设进程。

2020年中国焊接机器人行业进出口现状：

1、中国焊接机器人行业国产化替代明显

根据中国海关总署数据库显示，焊接机器人主要分为：弧焊机器人、点焊机器人以及激光机器人，其代码分别为：85152120，85153120，85158010;从金额、数量以及单价来看，中国的焊接机器人逐步实现出口，说明国产焊接机器人逐渐有竞争优势;其次，中国焊接机器人贸易逆差在逐步下降，从2017年的5547万美元逐步下降到2019年的875万美元。

2、焊接机器人进口逐渐偏向高端化

从海关总署数据库中提取的数据显示：2016-2019年中国焊接机器人在进口数量和进口金额上都呈现下降趋势，2019年中国焊接机器人进口数量为156台，进口金额为3719万美元;但是在进口的焊接机器人的单价方面整体呈现上升趋势，2019年中国焊接机器人单价为22.5万美元/台。这也间接说明中国在中低端焊接机器人中实现了国产化替代，国产化焊接机器人的竞争优势越来越明显。

从细分产品来看，中国主要进口电阻焊接机器人、电弧焊接机器人、激光焊接机器人三大类，2016-2019年进口数量为556、317、373台，其中激光焊接机器人的进口单价明显高于电阻焊接机器人。

3、焊接机器人主要出口低端产品 单价不断走低

从细分产品来看，中国主要出口电阻焊接机器人、电弧焊接机器人、激光焊接机器人三大类，2016-2019年出口数量为1183、728、2146台，其中激光焊接机器人的出口单价明显高于电弧焊接机器人。

焊接机器人广泛用于汽车行业，以较低的复杂性焊接汽车内部和外部零件。焊接机器人具有特定的接近度，可以帮助它们正常运行。此外，焊接机器人配备了传感器和控制器，可以均匀地进行焊接。

焊接机器人的采用确保了焊接线上的生产率提高。减少了严重的工伤，提高了订单执行速度和准确性，并增加了正常运行时间，同时降低了成本。汽车、制造和金属行业采用了自动化焊接技术，以降低成本、节省时间并提高焊接质量。自动化焊接技术还可以提高工作空间的利用率，并改善最终用户行业的供应链绩效。