井下弯道防掉道液压调绳装置研制与应用

1、成果简介 井下设备、材料运输受综采工作面和运输巷道现场条件的限制，运输轨道弯道铺设的半径小，造成大型设备进出采煤工作面困难大，平板车经过弯道时，经常发生车辆掉道、翻车事故。为解决车辆掉道问题，研究制作的井下弯道防掉道液压调绳装置，即在轨道弯道处安装了液压调绳装置，通过该装置上的调绳轮，调节绞车牵引钢丝绳的方向，使牵引钢丝绳始终保持在轨道中间位置，保证平板车安全稳定通过弯道；调绳装置采用箱式滑动结构，保证调绳轮调绳位置的准确性；调绳轮移动采用液压传动方式，保证调绳轮调绳动作的稳定性；调绳装置设计新颖，结构简单，安装方便，可兼作轨道轨枕；调绳装置消除了车辆掉道和处理掉道事故的安全隐患，保障了运输作业人员安全。 2、主要创新点 当运输车辆经过弯道时，要防止其掉道就利用一种移动式调绳轮，调整牵引钢丝绳牵引方向，使之保持在轨道中心位置，即牵引方向始终与平板车行驶方向一致，防止平板车掉道或翻车。把液压调绳装置安设于该综采工作面与运顺巷道连接处铺设的轨道弯道上，该弯道处安装5组液压调绳轮，均匀分布在弯道上。为保证调绳轮位置准确性，滑动机构设计为箱式结构；为保证调绳轮移动稳定性，传动方式采用液压缸推移。调绳轮安装在轮架上，轮架焊接在内箱体上部后端，推移液压缸连接座分别焊接在外箱体内腔上部后端和内箱体内腔上部前端，为保证内箱体滑动，将外箱体上部和内箱体底部开槽。在弯道外侧利于观察车辆运行状况的安全位置，安设操纵调绳轮移动的液压阀组，由5个液压阀组成，由一人操作液压阀组，当运料车辆进入弯道距离调绳轮约2m位置时，操作人员操作液压阀手柄使液压缸活塞杆伸出，推动调绳轮前移，直到将牵引车辆的钢丝绳推移至弯道中心位置，保持运输车辆在弯道运行过程中，牵引钢丝绳始终保持在轨道中线位置，使钢丝绳牵引方向与运输车辆运行方向一致。当运输车辆运行至挡绳轮约0.8m时，操作控制阀使液压缸活塞杆收缩，带动调绳轮后退，直至运输车辆能够安全通过位置，当车辆通过第一组调绳轮，接近第二组调绳轮时，按上述操作方法和步骤操作，直到车辆通过第五组调绳轮，安全驶出弯道。 因调绳装置使用地点弯道轨距为600mm，运输车辆装车后最大宽度限制为1600mm，为使调绳装置完成调绳动作后不影响运输车辆安全通过，选用行程为900mm的液压缸，当液压缸活塞杆全部收缩后，推动挡绳轮至弯道外侧距轨道中心900mm位置，确保运输车辆顺利通过。 该调绳装置调绳轮移动采用液压传动方式，保证调绳轮调绳动作的稳定性； 结构简单，设计新颖，安装方便，可兼作轨道轨枕