浏览次数：142项目概况
1、成果简介（主要阐述成果核心内容，500字以内。）
门机半自动驾驶技术指的是将门机的起升机构、变幅机构和旋转机构的控制通过变频器及PLC程序的编写,硬件模块的升级，实现三机构在设定情况下的自动稳定运行，无需司机操作，当遇到任何紧急情况下时司机只需干预操作手柄就可终止半自动操作，确保了现场操作的安全性，使起升、变幅、旋转三大机构动作更加安全连贯稳定可靠，可杜绝司机操作过程中存在的触碰及扬尘等安全环保问题，从技术上解决操作中存在的问题，门机放料过程中的粉尘污染得到有效的控制，门机放料扬尘的问题得以解决，半自动化改造对作业效率及安全标准化操作上的得到了提升，将先进的智能化技术运用到实践操作中。
2、主要创新点（主要介绍成果的创新之处，700字以内。）
（1）门机起升、变幅及旋转三大机构的定位技术及逻辑计算
（2）防摇防抖动技术实现及变频器控制逻辑计算
（3）三大机构连贯稳定运行及PLC控制程序计算
（4）安全保护措施
（5）标准化操作及应用