智能钢拱架生产线

传统加工采用人工焊接、人工切割、人工搬运等纯人力作业方式，往往加工质量良莠不齐、生产效率低下。我院研发的智能钢拱架生产线，将传统的纯人工操作的搬运、型钢拱弯、型钢对接、连接板给料、切割、出料等过程用工业机器人、自动控制设备等智能设备代替完成，克服了传统生产中存在的质量差、效率低的问题，提升了钢拱架生产中的自动化和智能化水平。 2、主要创新点 智能钢拱架生产线将工业机器人、激光寻位、图像识别等新技术与传统钢拱架生产行业相结合，这些设备的运用提高了钢拱架生产行业的自动化、智能化程度，促进了行业发展。主型材以工字钢为例，上料工序采用链条线和滚筒线将工字钢从原材料区自动运送至冷弯机进行冷弯，冷弯成型后采用等离子切割机器人自动切割成弧形工字钢，再通过滚筒线输送到焊接工位，然后使用抓取机器人抓取连接板并采用图形视觉使连接板与弧形工字钢端面居中定位，再采用焊接机器人将弧形工字钢与连接板焊接为钢拱架单元，再由输送线将成品钢拱架单元输送到储存区储存。智能钢拱架生产线具有以下创新点： 1.弧形工字钢的生产过程自动化程度高，自动上料、自动垂直切割、自动对位输送、自动抓取和焊接。 2.生产线系统容错性强，切割机器人应用了激光垂直寻位功能，抓取机器人应用了图形视觉功能，焊接机器人应用了激光自动寻位功能。 3.生产线加工适应性强，可以涵盖多种型钢多种弧长及半径的弧形工字钢加工。